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該標準為WS減速機一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器;WS(蝸桿上置)WD(蝸桿下置)。阿基米德圓柱蝸桿減速器適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s;蝸桿速度不超過1500r/min;工作環境溫度為-40~+40℃;并可正、反方向運轉的場合。